泰伯墓，又稱稱吳王墩、皇陵，位于江蘇無錫市鴻聲鎮（今鴻山街道）鴻山。
2006年，泰伯墓及廟被國務院公布為第六批全國重點文物保護單位。2012年12月25日，鴻山泰伯景區通過國家旅游局評審，成為國家AAAA級旅游景區，為無錫唯一一個擁有“全國重點文物保護單位”、“國家AAAA級景區”和“太湖國家級風景名勝區”榮譽于一身的旅游點。
據傳泰伯是周太王的長子，因周太王欲立幼子季歷，于是與弟仲雍同避江南，成為吳國第一代君主，史稱“吳太伯”。
泰伯死后葬于鴻山。鴻山古名皇山，南朝《南徐記》記載：“泰伯宅東九里，有皇山，泰伯所葬地”。按《史記正義》注云：“泰伯居梅里平墟，在無錫東南三十里是也”。
漢桓帝永興二年（154），下詔吳都太守糜豹修之，周以垣墉，給五十戶守衛其墓。
晉明帝太寧元年（323），下詔祀泰伯用王者禮樂，具王者冕服，建廟于塋城南三十步，命晉陵太守殷師領焉。
宋武帝永初元年（420），敕泰伯以太牢祀。
唐太宗貞觀十三年（639），下詔重新擴建泰伯門殿，遣禮部尚書韓滉祀以太牢，賜金銅香爐一具。貞觀十五年（641），賜泰伯六十四世 孫、駙馬都尉吳世偉苗田千頃，永充廟祀。
宋太宗太平興國三年（978），敕朝散大夫梁周翰賜墓旁田二百二十三畝，令歲收供奉灑掃。
宋仁宗天圣元年（1023），敕賜繞墓田一百畝耕種，并入墓倉貯用。
宋哲宗元祐七年（1092），有詔吳泰伯以至德廟為額，遣官致祭。元符年間，制封至德侯。
宋徽宗崇寧初年（1102），進封三讓王。
元仁宗元貞元年（1295），命祭三讓王吳泰伯于姑蘇至德廟。
元英宗至治二年（1322），詔遣御史中丞察罕帖木耳致祭。
明太祖洪武二年（1369），改封吳泰伯之神，春秋祀之。
明弘治十四年（1501），邑人楊文建亭表墓。
清康熙年間，江蘇巡撫吳存禮、無錫知縣吳興祚先后整修。
清康熙四十四年（1705），康熙帝南巡，駐蘇州行宮，御書“至德無名”匾額，賜廟供奉。后為山民侵削，樹木殆盡。
清雍正四年（1726），無錫知縣王喬林勒石永禁。
清乾隆二年（1737），又給帑修葺，無錫知縣王允謙增建享堂墓門。乾隆帝為廟御書“三讓高蹤”匾額。清乾隆十六年（1751），乾隆第一次南巡，遣散秩大臣烏木泰祭泰伯。二十二年（1757）第二次南巡，遣刑部左侍郎錢維城祭泰伯。二十七年（1762）第三次南巡，遣內閣學士兼禮部侍郎程巖祭泰伯。三十年（1765）第四次南巡，遣內閣學士兼禮部侍郎張若澄祭泰伯。
清嘉慶初年，墓之前后皆為近民開墾，墓門亦頹圮無余，僅存一小碣，有高攀龍題字。向例，有泰伯廟道士東西兩房輪流值管，而終年未嘗一至，蓋荒廢久矣。清嘉慶二十三年（1818），知縣齊彥槐重修享堂墓門，并寫門聯“志異征誅三讓兩家天下；功同開辟一抔萬古江南”。筑石圍墻，建豐樂橋。
民國六年（1917）六月，代總統馮國璋題贈“端委風高”匾額，江西督軍李烈鈞題贈“至德無稱”匾額。民國三十七年（1948），捐修泰伯廟，國民政府委員吳稚暉撰《重修泰伯廟記》文。
新中國成立后，有原國家副主席榮毅仁題贈“錫邑之光”匾額；原中共中央宣傳部長陸定一題贈“泰伯廟”匾額。泰伯墓由吳郡太守糜豹督辦始建于東漢永興二年（154），歷代都有修建。前有主殿仰止閣四層高19米，供泰伯冕旒朝笏銅像，兩柱有聯：“千秋讓德長存，祖基重光，鴻山勝景揚中外；萬眾英賢共仰，世家首列，青史高風頌古今。”
墓坐北向南，墓前有月牙池，池后有元祐七年（1092）敕建石牌坊一座，上刻宋哲宗御筆“至德墓道”四個大字，有聯：“人間天上唱高義；古往今來歌至德。”坊頂鑲“古皇山”篆字火焰牌。后面即為清嘉慶二十三年（1818）所建享殿，門柱刻著嘉慶時金匱縣令齊彥槐的題聯：“志異征誅三讓兩家天下；功同開辟一抔萬古江南。”殿中屏風上刻有泰伯圣像，高懸乾隆題書“三讓高蹤”橫匾，東壁上保存著建文帝的《題泰伯墓東壁》：“遠隱停馬泰伯鄉，仰瞻墓宇法先王。避荊不為君臣義，采藥能全父子綱。八百周基無足貴，千秋俎豆有余香。深慚今日爭天下，遺笑勾吳至德邦。”，西壁上有張國明撰寫的泰伯墓“迎享送神辭”三章。
殿后是四角攢尖頂墓碑，陰刻“泰伯墓”篆字。再沿臺階登臨墓道最高處，便見青石護砌的封土墓墩，墓前分立石望柱一對，柱頂各雕石獅栩栩如生。東側立明弘治十四年（1501 ）國子監丞楊文所書《重修泰伯墓記》，北側立明天啟三年（1623 ）東林黨領袖高攀龍所撰寫“泰伯墓再次重修記”。
山下梅村鎮有泰伯故居改建的泰伯廟為泰伯墓組成部分，又稱至德祠、讓王殿。大殿系明弘治十三年（1500 ）無錫知縣姜文魁修建，有對聯：“讓國亦稱王，從此荊蠻沾德化；興吳應作祖，頓教草昧啟文明。”“勾吳分土惟三，端委垂型，梅里肇基名最古；遷史世家第一，云礽衍緒，華陂崇祀惠無疆。”殿前石坊刻“至德名邦”四字。
明代高攀龍《泰伯鄉》詩 ：“錫山梅里等靈光，三讓遺風百代揚。古柏凌云崇墓宇，新祠映日藹馨香。雍雍世號文明地，肅肅人尊禮義鄉。江左由來聲藉甚，遙知至德足流芳。”
唐代詩人陸龜蒙詩《和襲美泰伯廟》：“故國城荒德未荒，年年椒奠濕中堂。邇來父子爭天下，不信人間有讓王。”
唐代詩人皮日休詩《泰伯廟》：“一廟爭祠兩讓君，幾千年后轉清芬。當時盡解稱高義，誰敢教他莽卓聞？”
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